Глагол «ёрничать» до сих пор существует в современном русском языке. Но некоторые слова с таким корнем уже давно не употребляются, например, «ёра», «ёрник».
В словаре В. И. Даля находим, что «ёра» — беспутный, тунеядный человек, плут и мошенник, праздный шатун. «Ёрничанье» — занятие того самого ёрника. «Ёрничать» — озорничать, повесничать, развратничать.
Ёрник и пьяница, каких еще не бывало. [А. Н. Толстой]
Итак, нам известно, что «ёра» — это кутила, повеса, плут. Не всегда слово «ёра» употребляли с негативным оттенком, так могли шуточно назвать своего друга. В стихах у поэта Дениса Давыдова встречается это слово:
Бурцов, ёра, забияка!
Известно, что ёра, ёрничать — диалектные слова. Глагол мог произойти от общеславянского корня «eriti», который мы находим в «Этимологическом словаре славянских языков» (Институт русского языка им. В. В. Виноградова РАН). В вятских говорах «ёрить» — «хлопотать, суетиться», а вот в нижегородских и владимирских — это «вести распутный образ жизни».
Возможно, «ёрой» и «ёрниками» стали называть беспутных повес именно в среднерусских говорах.
По мнению лингвиста Н. М. Шанского, от той же основы, что и «ёра», в русском языке возникли слова «ерепенить» и «ёрзать». Г. А. Крылов дополняет этот список глаголом «ерошить», образованным от диалектного слова «ероха».
Итак, современное значение глагола «ёрничать» — озорничать, вести себя легкомысленно и цинично, глумиться, допускать колкости по отношению к другим.